清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

在清污机的整个运行过程中，如果有化学纤维残留物堵塞齿耙链，应立即，以免危及机器和设备的所有正常运行，然后将垃圾倒在倾倒板上。根据浪费量及时。当电动机处于正常运行状态且齿耙未处于运行状态时，表明负载导致销断开，并且需要断开开关电源以更换负载销。 关键人员平时使用清污机时，应注意其维护方式，以增加机械格栅的使用寿命。格栅清污机减速器的维护和修理应按照相关要求进行，滚动轴承和传动链条应在1月内注满无盐润滑脂。